Vauvavakuutus on lapsivakuutus, joka otetaan syntymättömälle lapselle. Se turvaa muun muassa synnynnäisten sairauksien, vammojen ja kuoleman varalta. Vakuutus on voimassa yleensä vuosia syntymästä lähtien. Lapsivakuutus on muuten samankaltainen vakuutus, mutta se otetaan jo syntyneelle lapselle ja voi kattaa laajemmin mm. leikeistä johtuneita tapaturmia tai muita sairauksia.
Vauvavakuutusten tarpeellisuudesta on keskusteltu paljon, eli tarvitseeko lapsi erityistä turvaa julkisen terveydenhuollon tarjonnan lisäksi. Vauvavakuutus kuitenkin myönnetään äidin ja lapsen terveydentilan perusteella, joiden pitäisi olla perusterveitä vakuutuksen ottohetkellä. Vakuutusehdot on hyvä tutkia tarkkaan, sillä vauvavakuutuksissa on suuria eroja ja sen voi ottaa vain tiettyjen ehtojen puitteissa.