Kasko (tai kaskovakuutus) on valinnainen ajoneuvovakuutus, johon kuuluu laajuudesta (yleensä 1-3 tasoa) riippuen useita erilaisia turvia kuten palovakuutus, lasivakuutus, jne. Kasko otetaan tavallisimmin vain uudelle tai uudehkolle autolle, missä se on vielä kannattavaa, sillä vuosittaiset vakuutusmaksut voivat olla vanhan auton korvattavaan arvoon nähden tarpeettoman kalliita.
Vahingottomista vuosista kuljettaja ansaitsee vakuutusbonusta, eli käytännössä alennusta liikennevakuutuksen tapaan, joka on tavallisesti 0-70 % perushinnasta. Siten pitkään ilman mitään vahinkoja ajanut kuljettaja voi saada koko autovakuutukselleen 70 % alennuksen. Nykyisin vakuutusyhtiöt tarjoavat uudelle asiakkaalle tyypillisesti noin 70 % kaskon lähtötason.
Autovakuutuksesta puhuttaessa siihen voi sisältyä pelkkä liikennevakuutus tai liikenne- ja kaskovakuutus. Kasko voi olla pakollinen siinä tapauksessa, että uusi auto on ostettu lainalla rahoitusyhtiön nimiin, joka vaatii siihen liikennevakuutuksen lisäksi kaskovakuutuksen.