Vastuuvakuutus on luonteeltaan vahinkovakuutus, joka kattaa vahingon sen varalle, että henkilö joutuu vahingonkorvausvelvolliseksi toiselle henkilölle. Vastuuvakuutus voi olla itsenäinen vakuutus, mutta kuuluu useimmiten esimerkiksi osana laajaan koti- tai matkavakuutukseen. Irrallisena sen saa myös yrityksille.
Vastuuvakuutuksesta korvataan muille aiheutettuja esine- ja henkilövahinkoja tiettyyn määrään asti, silloin kun vakuutuksenottaja on oikeudellisesti korvausvelvollisuudessa. Tällöin puolestaan oikeusturvavakuutus voi kattaa vakuutuksen ottajan kuluja. Vastuu- ja oikeusturvavakuutukset kuuluvat yleensä aina parittain erilaisiin vahinkovakuutuksiin.