Rasitustodistus on viranomaisen antama todistus kiinnitysrekisteriin merkityistä kiinteistön kiinnityksistä. Siitä käyvät ilmi myös muut kiinteistöön kohdistuvat rasitukset ja erityiset oikeudet, kuten hallinonjakosopimukset.
Esimerkiksi ostajan haluama kiinteistö voi olla pantattu ostajan tietämättä, jos rasitustodistusta ei ole. Rasitustodistus yleisesti on yhteenveto kiinnityksistä, panteista tai muiden sopimusperusteisista oikeuksista, jotka kiinteistölle on rekisteröity. Rasitustodistus on tärkeä osa kiinteistökauppaa.