Koiravakuutus on yleisin eläinvakuutuksista. Koiravakuutukseen voi sisältyä vakuuttajasta riippuen mm. seuraavia turvia: Koiran henkivakuutus, eläinlääkärikuluvakuutus, käyttöominaisuusvakuutus (opaskoira, jälkikoira, metsästyskoira jne.) ja vastuuvakuutus.
Vakuutusarvon määrittää ensin ostohinta ja myöhemmin vakuutusarvoa voivat lisätä viralliset saavutukset, kuten käyttö- ja muotovalioarvot. Vakuutusarvo alkaa tavallisesti alentua tasaisesti vuosittain kun koira saavuttaa tietyn iän, esimerkiksi 7 vuotta. Vakuuttamisen ehtona on tavallisesti eläinlääkärin selvitys kotieläimen terveydestä (muiden todennettavien tietojen lisäksi), eikä löydettyjä olemassa olevia vikoja korvata vakuutuksessa. Lisäksi koiravakuutuksen hintaan voi vaikuttaa koiran rotu, sillä koiraroduilla on eroja sairastavuudessa ja eliniän odotteessa.
Nykyisin eläinvakuutuksia tarjoavilla vakuutusyhtiöillä on usein suorakorvauskäytäntö sopimusklinikoiden kanssa, jolloin vain omavastuuosuus maksetaan eläinlääkärin vastaanotolla.