Monet vahinkovakuutusyhtiöt myöntävät kotieläinvakuutuksia, useimmiten koiralle, rotukissalle ja hevoselle. Maatalousyrittäjien vakuutukset kattavat myös tuotantoeläimiä. Erikoisemmalle ja kalliimmalle lemmikille voi olla hankalaa saada vakuutusta, mutta perinteisistä vakuutusyhtiöistä esimerkiksi Pohjantähti, Lähitapiola ja If ovat myöntäneet vakuutuksia esimeriksi arvokkaille papukaijoille. Agria on vakuutusyhtiö, joka on erikoistunut koirien, kissojen ja monenlaisten pienlemmikkien vakuutuksiin.
Eläinvakuutuksessa on tavallisesti omavastuu, joka maksetaan sairastapauksessa klinikalla. Korvauspäätöksen voi samoin jo saada klinikalla, riippuen vakuutusyhtiön ja sopimusklinikoiden suorakorvauskäytännöistä.
Suosituimpia eläinvakuutuksia ovat koiravakuutukset, jossa vakuutuksen hinta määräytyy useimmiten koirarodun mukaan. Erityisesti puhdasrotuisissa koirissa on suurta vaihtelua eri rotujen sairastavuudessa, joka vaikuttaa vakuutuksen hintaan.
Eläinvakuutukseen voi sisältyä osaturvia, kuten lemmikin kuntoutusturva.